La tecnologia dell'encoder consente un livello superiore di precisione robotica

Alla recente fiera AUTOMATICA in Germania, HEIDENHAIN ha presentato un unico dispositivo che fornisce il feedback di posizione sia dall'albero motore che dall'albero di uscita del riduttore di un giunto robot: l'encoder doppio HEIDENHAIN KCI 120 Dplus. Utilizzando una robusta tecnologia di scansione induttiva, la testina di scansione dell'encoder legge due scale circolari separate per un doppio feedback. Misurando l'albero di uscita del cambio, il KCI 120 Dplus può contrastare le imprecisioni indotte dalla progettazione su robot altamente articolati e dinamici.

Per garantire la compatibilità con il maggior numero possibile di applicazioni, il doppio encoder è disponibile in tre varianti con diverse dimensioni dell'albero cavo e dimensioni di montaggio per l'unità di scansione e due gruppi disco/mozzo. Tutte e tre le versioni del KCI 120 Dplus sono compatte, facili da integrare e uguali in termini di funzionalità.

L'innovativo KCI 120 Dplus amplia gli orizzonti delle applicazioni robotiche, rendendo possibili anche lavorazioni ad alta precisione. Grazie all'interfaccia dati seriale EnDat 2.2, progettata per la sicurezza funzionale, questo doppio encoder prospera anche in applicazioni critiche per la sicurezza come i cobot.

HEIDENHAIN ha presentato anche la sua prossima generazione di tecnologia di scansione induttiva, rappresentata dagli encoder rotativi ECI 1122 ed EQI 1134. Progettati per l'automazione ad alte prestazioni, questi nuovi encoder sono caratterizzati da basso rumore, ondulazione a bassa velocità e dati operativi estesi. Grazie all'interfaccia EnDat 3 possono essere collegati utilizzando la soluzione monocavo HMC 2.

Esternamente i nuovi encoder rotativi induttivi sembrano identici agli altri modelli della serie. Ma le loro specifiche raccontano una storia diversa, in particolare la risoluzione della posizione singleturn migliorata di 22 bit. Questa risoluzione più elevata riduce significativamente l'ondulazione della velocità e il rumore di posizione del motore. I nuovi encoder rotativi ECI 1122 ed EQI 1134 sono soluzioni perfette per le attuali tendenze dell'automazione verso maggiore precisione, prestazioni, affidabilità di processo ed efficienza dei costi.

Tecnologia di scansione induttiva

Al centro dei nuovi encoder rotativi e della loro tecnologia di scansione induttiva c'è un nuovo ASIC con tecnologia da 180 nanometri, che fornisce la perfetta combinazione di affidabilità, robustezza e miniaturizzazione. Un altro punto forte e un approccio completamente nuovo per un ASIC sensore è il processore integrato specifico per l'applicazione (ASIP). L'ASIP consente la raccolta dei dati operativi dell'encoder e del motore in una nuova misura e in una posizione critica nell'intero sistema. Dopotutto nessun altro dispositivo elettronico si trova così vicino al motore. I dati operativi raccolti, inclusi carichi, tempi di funzionamento e temperature del motore, forniscono una base affidabile per ottimizzare il funzionamento, massimizzare la durata utile, semplificare la manutenzione e molto altro ancora.

Per la prima volta, questa nuova generazione di encoder rotativi induttivi implementa EnDat 3 direttamente su un ASIC di scansione come soluzione a chip singolo. Ciò consente l'utilizzo della soluzione a cavo singolo HMC 2, che combina i cavi di dati e di alimentazione in un unico cavo che si estende dal motore al controllo. I vantaggi sono meno cavi, velocità dati più elevate e requisiti di spazio ridotti. Ma non è tutto. Il nuovo ASIC, con la sua interfaccia EnDat 3 ad alte prestazioni, pone le basi per sviluppi futuri, come i sensori di accelerazione che potrebbero alimentare direttamente il segnale EnDat 3. Inoltre, a differenza delle soluzioni precedenti, per la comunicazione con il controllo non sono necessarie ulteriori box sensori (o relativi cavi).

Col tempo questa tecnologia di misura induttiva di nuova generazione verrà implementata nell'intera gamma di sistemi di misura induttivi HEIDENHAIN.

Per ulteriori informazioni: www.heidenhain.com

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